伺服电机作业原理 伺服电机与单机异步电动机差异

  转化成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特征是，当信号电压为零时无自转现象，转速跟着转矩的添加而匀速下降。

  伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个称心如意的征服东西，遵守操控信号的要求而动作。在信号来到之前，转子静止不动;信号来到之后，转子当即滚动;当信号消失，转子能即时自行停转。因为它的“伺服”功能，因而而得名。

  伺服系统：是使物体的方位、方位、状况等输出被控量可以跟从输入方针（或给定值）的恣意改变的自动操控系统。伺服的主要任务是按操控指令的要求、对功率进行扩大、改换与调控等处理，使驱动设备输出的力矩、速度和方位操控的十分灵敏便利。

  伺服电机又称履行电动机，在自动操控系统中，用作履行元件，把所收到的电信号转化成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特征是，当信号电压为零时无自转现象，转速跟着转矩的添加而匀速下降。

  伺服电机是一个典型闭环反响系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的份额电位器作方位检测，该电位器把转角坐标转化为一份额电压反响给操控线路板，操控线路板将其与输入的操控脉冲信号比较，发生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地滚动，使齿轮组的输出方位与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而到达使伺服电机准确定位的意图。

  伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器操控的U/V/W三相电构成电磁场，转子在此磁场的效果下滚动，一起电机自带的编码器反响信号给驱动器，驱动器依据反响值与方针值作比较，调整转子滚动的视点。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

  沟通伺服电动机定子的结构根本上与电容分相式单相异步电动机类似。其定子上装有两个方位互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它一直接在沟通电压Uf上;另一个是操控绕组L，联接操控信号电压Uc。所以沟通伺服电动机又称两个伺服电动机。

  沟通伺服电动机的转子一般做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速规模、线性的机械特性，无“自转”现象和快速呼应的功能，它与一般电动机比较，应具有转子电阻大和滚动惯量小这两个特色。现在使用较多的转子结构有两种方式：一种是选用高电阻率的导电资料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的滚动惯量，转子做得细长;另一种是选用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子。空心杯形转子的滚动惯量很小，反响敏捷，而且作业平稳，因而被广泛选用。

  沟通伺服电动机在没有操控电压时，定子内只需励磁绕组发生的脉动磁场，转子静止不动。当有操控电压时，定子内便发生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载稳定的情况下，电动机的转速随操控电压的巨细而改变，当操控电压的相位相反时，伺服电动机将回转。

  沟通伺服电动机的作业原理与分相式单相异步电动机尽管类似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机比较，有三个显著特色：

  因为转子电阻大，其转矩特性曲线所示，与一般异步电动机的转矩特性曲线比较，有显着的差异。它可使临界转差率S0》1，这样不只使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因而，当定子一有操控电压，转子当即滚动，即具有起动快、灵敏度较高的特色。

  正常作业的伺服电动机，只需失掉操控电压，电机立马中止作业。当伺服电动机失掉操控电压后，它处于单相运作时的状况，因为转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子效果所发生的两个转矩特性（T1-S1、T2-S2曲线）以及组成转矩特性（T-S曲线）

  沟通伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。

  沟通伺服电动机运转平稳、噪音小。但操控特性对错线性，而且因为转子电阻大，损耗大，功率低，因而与同容量直流伺服电动机比较，体积大、分量重，所以只适用于0.5-100W的小功率操控系统。

  根据电磁感应规律，经过定子发生的旋转磁场与转子中的感应电流相互效果，发生电磁转矩，从而完成电能到机械能的转化

  类型。它们在工业生产里都有广泛的使用，尽管它们都是用来转化电能为机械能的设备，但它们在

  是根据电磁感应现象。当三相沟通电经过定子线圈（也称为定子绕组）时，会发生一个旋转磁场。然后，这个旋转磁场会将转子线

  轴上的角位移或角速度输出。其主要特征是，当信号电压为零时无自转现象，转速跟着转矩的添加而匀速下降。

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