金融界 2024 年 7 月 23 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司获得一项名为“齿轮空隙可调的关节传动组件及关节机器人“，授权公告号 CN21391060U，请求日期为 2023 年 11 月。
专利摘要显现，本实用新型供给一种齿轮空隙可调的关节传动组件及关节机器人，关节传动组件包含榜首传动轴组件和第二传动轴组件。榜首传动轴组件内的自动锥齿轮沿垂直于榜首关节本体的轴向嵌入于榜首关节本体内且包含轴部和齿部，齿轮轴承设置于自动锥齿轮的轴部和榜首关节本体之间，空隙绷簧外套于自动锥齿轮的轴部且其前端抵接自动锥齿轮的齿部而其后端压装入齿轮轴承的内圈，空隙绷簧的紧缩量构成齿轮空隙；可调紧固件设置于自动锥齿轮的轴部，衔接自动锥齿轮轴部并调理自动锥齿轮的轴向位移以改动空隙绷簧的紧缩量。第二传动轴组件内的从动锥齿轮沿榜首关节本体的轴向伸入榜首关节本体内且根据空隙绷簧所供给的可调的齿轮空隙啮合于自动锥齿轮的齿部。
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